Sprzęgłem nazywamy część układu napędowego przeznaczoną do połączenia wałów i przekazywania momentu obrotowego bez zmiany jego kierunku. Sprzęgła składają się z członu czynnego i biernego umieszczonych na czopach łączonych sprzęgłem urządzeń i łącznika (ewentualnie kilku jego części) umożliwiających montaż całego napędu. Łącznik jest elementem określającym sposób przekazania momentu i charakteryzującym sprzęgło oraz jego właściwości.
Elementy te mogą być wykonywane w różnych postaciach i odmianach (np. z bębnem hamulcowym, tarczą hamulcową) przystosowanych do wymagań użytkownika.